선한 천사들의 역할에 대하여 이들은 하나님의 목적을 계시하는 일을 합니다. 하나님은 아브라함에게 소돔과 고모라에 대한 그분의 목적을 천사들을 통해 계시하셨고 야곱에게 자신의 뜻을 계시하실 때도 여러 차례 이런 방법으로 하셨습니다. 기도온 역시 천사들을 통해 그를 향한 하나님의 목적을 들었으며, 신약에서 사가랴는 그가 성전에 있을 때 나타난 천사를 통해 후에 세례 요한이라고 알려지게 된 그의 아들의 탄생에 대해 들었습니다. 또한 요셉에게 그가 정혼한 아내 마리아에 대해 염려할 필요가 없다고 말한 것 역시 천사였습니다.

        이러한 천사에 대한 가르침 가운데 놀라운 것이 있는데 그것은 성경이 하나님이 자신의 백성에게 복을 주시고 그들을 돌보시기 위해 천사들을 어떻게 사용하고 계신지 알려 주는 부분에 대하여 입니다. 히브리서 1장 14절을 보면 [히 1:14] 모든 천사들은 섬기는 영으로서 구원 받을 상속자들을 위하여 섬기라고 보내심이 아니냐 모든 천사들은 섬기는 영이라고 합니다. 누구를 섬기는가 하면 구원 받을 상속자들을 위하여 섬기라고 보내심을 받았다는 것입니다. 천사들의 가장 큰 임무가 무엇인지를 말해주고 있는데 그것은 구원의 상속자들인 우리들을 섬기는 일입니다.

        그렇다면 천사들은 구체적으로 어떤 일을 합니까? 성경의 가르침으로 판단 할 때 천사들은 우리와 우리의 구원과 관련하여 하나님께 사용 받는다고 말할 수 있습니다. 처음부터 끝까지 모든 시간 동안, 그들은 우리를 준비시키는 일을 돕습니다. 예를 들어 사도행전 10장에 나오는 고넬료의 회심 이야기를 보면 고넬료가 어느 날 기도하고 있을 때 한 천사가 갑자기 그에게 나타나 그에게 말하자면 자신의 구원에 대한 예고편을 보여 주고 그의 구원이 실현되기 위해 무엇을 해야 하는지를 말해 주었습니다. 이 사건으로부터 우리는 천사들이 우리가 구원 받도록 준비시키는 일에 있어서 지금까지 우리가 알고 있었던 것보다 더 큰 역할을 담당한다고 추론 할 수 있습니다. 우리도 이와 같은 특이한 일들이 경험할 때가 있습니다 예배의 장소에 가려는 생각이 전혀 없었는데 우연히 누구를 만나게 되는 그러한 일들이 벌어지는 경우 입니다.

        이뿐 만이 아니라 우리는 천사들이 우리를 보호해 준다는 사실을 발견합니다. 시편 91편 10-11절을 보면 [시 91:10-11] 화가 네게 미치지 못하며 재앙이 네 장막에 가까이 오지 못하리니 그가 너를 위하여 그의 천사들을 명령하사 네 모든 길에서 너를 지키게 하심이라 화가 네게 미치지 못하며 재앙이 네 장막에 가까이 오지 못하게 합니다. 어떻게 그런가 하면 하나님께서 너를 위하여 그의 천사들을 명령하여 네 모든 길에서 너를 지키게 하셨기 때문이라는 것입니다. 우리는 다니엘이 사자 굴에  던져지고도 하나도 다치지 않고 나왔는지를 기억합니다. 다니엘은 다니엘서 6장 22절에서 이렇게 고백하는데 나의 하나님이 이미 그의 천사를 보내어 사자들의 입을 봉하셨다는 것입니다.

        천사들은 우리를 보호할 뿐만 아니라 또한 우리를 인도합니다. 사도행전 8장 26절을 보면 [행 8:26] 주의 사자가 빌립에게 말하여 이르되 일어나서 남쪽으로 향하여 예루살렘에서 가사로 내려가는 길까지 가라 하니 그 길은 광야라 주의 사자가 빌립에게 지시하여 에디오피아 내시의 회심 사건이 일어나게 된 것입니다. 또한 하나님은 천사를 통하여 우리를 격려하고 위로와 위안을 주시는데 사도행전 27장 23-24절을 보면 [행 27:23-24] 내가 속한 바 곧 내가 섬기는 하나님의 사자가 어제 밤에 내 곁에 서서 말하되 바울아 두려워하지 말라 네가 가이사 앞에 서야 하겠고 또 하나님께서 너와 함께 항해하는 자를 다 네게 주셨다 하였으니 바울은 이미 파선 상태에 있던 배에 탄 동료들에게 두려워하지 말라고 하며, 하나님께서 너와 함께 항해하는 자를 다 네게 주셨다는 메시지를 천사를 통하여 받게 됩니다. 하나님은 천사를 통하여 바울과 그의 일행에게 위로하며 위안을 주신 것입니다.